Os chariots MIDA são fabricados com duas, três ou quatro colunas, de grifagem pneumática ou hidraúlica. Em cada tipo de grifagem fabricam-se 2 modelos com a mesma capacidade de dimensões dos toros, os modelos CHP e CHM, de grifagem pneumatica e os modelos CHH e CHHM com grifagem hidraúlica, todos para toros com o diametro máximo de 1000 mm.

Para madeiras exóticas fabrica-se o modelo CHHE, de grifagem hidraúlica para toros com um diametro máximo de 1.600 mm e também com 2, 3 ou 4 colunas.

• Todos os modelos são fabricados em construção soldada, com chassis em tubo de aço estrutural de grande espessura, colunas em aço e rodados de grandes dimensões.
• Grifagem dos troncos por intermédio de cilindros pneumáticos ou hidraúlicos (consoante os modelos) com duas pressões de aperto pré-seleccionáveis pelo operador.
• Centragem do toro com ajuda das alhetas volteadoras também para a ejecção dos costaneiros.
• Centragem com comando independente ou em simultâneo com a possibilidade de exclusão da coluna inútil.
• Duas velocidades para deslocação das colunas, exceptuando-se o modelo CHP em que a segunda velocidade é opcional.
• Todos os elementos sujeitos a maior desgaste são executados com materiais anti-atrito.
• Posicionamento automático das colunas por divisão electrónica programada de alta precisão
• Girador de troncos e virador de costaneiros permitem virar e grifar o último costaneiro em simultâneo com o recúo do charriot.
• Avanço e recúo automático por sistema hidraúlico com transmissão por cabo permitindo grandes acelerações e grande sensibilidade no comando da velocidade de corte.